这首诗描绘了一幅宁静而清幽的山林景象。诗人以“远天横霁色”开篇，展现出一片晴朗开阔的天空，为整个画面奠定了明亮的基调。接着，“箕踞坐莓苔”一句，生动地刻画了诗人悠闲自在的姿态，坐在青苔之上，与自然融为一体，体现出一种超脱世俗的闲适心境。

“竹露晨犹滴，松风午渐来。”这两句通过晨露和午后的松风，细腻地展现了时间的流转和自然界的动态美。清晨的露珠在竹叶上轻轻滴落，午后的微风吹过松林，带来了阵阵清凉，这些细节不仅丰富了画面的层次感，也增添了诗的意境深度。

“翠微悬绝壑，苍霭覆平台。”这两句进一步扩展了视野，将视线引向更高更远处。翠绿的山峦悬挂在深邃的山谷之上，苍茫的云雾笼罩着平台，营造出一种神秘而壮丽的氛围，让人感受到大自然的雄伟与深邃。

最后，“十日犹能客，将无典绿醅。”表达了诗人对友人的深厚情谊以及对相聚时光的珍惜。即使连续十日都能邀请朋友来访，诗人却希望能在这样的美好时刻，与友人共享一杯绿酒，共度欢乐时光，体现了友情的真挚与生活的雅致。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚流露，展现了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，是一首充满诗意与哲思的作品。