这首诗描绘了春天里诗人与友人一同游览西郊紫霞洞的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣的交融。

首句“烂漫西郊外，肩舆度碧桃”描绘了一幅生机勃勃的春日郊游图，烂漫的春光中，乘坐着轻便的轿子穿行于碧桃盛开的林间小径，充满了生机与活力。

“春生武陵洞，病起曲江涛”两句运用了典故，将眼前的景色与历史名胜相联系，既表达了对自然美景的赞叹，也暗含了对历史文化的追思。武陵洞和曲江涛分别指代桃花源和曲江，都是充满诗意和文化韵味的地方。

“日彩摇纨扇，天香袭锦袍”则进一步渲染了春日的氛围，阳光透过纨扇的缝隙，洒在锦袍上，仿佛整个世界都被温暖的色彩所包围；而空气中弥漫的花香，更是让人心旷神怡，仿佛置身于仙境之中。

最后，“绝崖仍独上，谁似谢公豪”表达了诗人对自然之美的独特感悟和对古代文人风骨的向往。独自攀登绝壁，不仅考验体力，更考验心志，只有像谢灵运这样的豪杰，才能领略到如此壮丽的景色。

整首诗通过对春日郊游的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对历史文化的深厚情感，同时也流露出一种超脱世俗、追求精神自由的境界。