此诗描绘了诗人乘舟时所见之景，充满了自然之美与生活情趣。首句“剧饮嗤投辖，长歌乐扣舷”以饮酒放歌的场景开篇，展现了诗人豪迈不羁的性格和对生活的热爱。接着，“推敲残月下，欸乃乱风前”两句，通过月光下的推敲和风中船桨的摇动，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。诗人细腻地捕捉到自然界的细微变化，如“堑黑惊鸿坠，沙明宿鹭拳”，描绘了夜色中飞鸟的惊落与晨光中鹭鸟的姿态，生动而富有画面感。

最后，“将因苕霅去，老占孝廉船”表达了诗人即将前往苕霅之地，或许是为了追求更广阔的生活或学术天地，同时也流露出对过往岁月的留恋，以及对未来生活的期待。整首诗通过对舟中景物的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱、对生活的感悟以及对未来的憧憬，语言流畅，意境深远。