这首诗描绘了诗人离别之际的复杂心情与对过往相聚时光的怀念。首句“飘零辞越日，留滞客梁年”中，“飘零”二字形象地表达了诗人离别时的孤独与漂泊感，“辞越日”则暗示了即将离开越地，前往他处。“留滞客梁年”则说明诗人在此地滞留已久，如今不得不离开，情感中既有对过往岁月的不舍，也有对未来的不确定感。

接下来的“忆过西宁宅，频开北海筵”两句，通过回忆过去在西宁宅邸的欢聚场景，展现了诗人与友人之间深厚的情谊。这里使用了“北海”这一典故，象征豪宴，进一步强调了聚会的欢乐与盛况。

“观棋晴雪后，秉烛曙霜前”则描绘了诗人与友人在晴雪之后观棋、晨曦之前举烛的闲适场景，这些细节不仅增添了画面的生动性，也体现了诗人与友人间的默契与情趣。

最后，“长夜真堪乐，谁令纵酒船”表达了诗人对美好时光的珍惜与留恋，同时也流露出一丝无奈与感慨。长夜本是适宜欢聚的时刻，但诗人却因某种原因无法享受这美好的夜晚，只能借酒浇愁，表达了对不能与友人共度美好时光的遗憾。

整体而言，这首诗通过对离别前后的回忆与情感抒发，展现了诗人对过往相聚时光的怀念以及对未来的无奈与感慨，情感细腻，语言流畅，富有画面感和意境美。