此诗描绘了司空潘公在徐泗地区巡视时的情景，通过细腻的笔触展现了官府的庄重与官员的恭敬。首句“侧席天书降紫泥”以“侧席”形容官员对圣旨的恭敬姿态，以“天书”和“紫泥”象征皇帝的诏令，形象地表现了朝廷的权威与威严。

接着，“东山宁得遂幽栖”一句，表达了潘公虽有归隐之意，但作为朝廷命官，仍需履行职责，无法实现个人的隐逸愿望。这种矛盾的心理，既体现了官员的责任感，也流露出对自由生活的向往。

“琅函昼捧千灵集，玉佩晨参百吏齐”描绘了潘公在白天捧读圣旨，千灵（指百姓）聚集聆听的场景，以及清晨他穿戴整齐，与其他官员一同参拜的庄严场面。这不仅展现了官府的秩序井然，也体现了官员对民众的重视和对朝廷的忠诚。

“碧树交阴笼大道，苍松垂叶护长堤”则通过自然景观的描写，营造出一种宁静而肃穆的氛围，同时也暗示了潘公在巡视过程中对环境的保护意识。

最后，“龙蛇满壁邮亭下，一认当年夏后题”以邮亭墙壁上的题字为线索，引出对历史的追忆，暗含对先贤智慧的敬仰，以及对传承与发展的思考。

整首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了官员在履行职责过程中的庄重与敬畏，同时也蕴含了对自然、历史的尊重与反思，是一首富有深意的官场诗作。