此诗描绘了王司寇归自金陵后，友人胡应麟对其行踪与心境的关怀与寄语。首句“百辟衣冠饯道傍”，生动展现了王司寇归途中的盛大欢迎场景，百官穿着整齐的礼服在道路两旁迎接，渲染出隆重而庄重的氛围。接着，“琅琊云色倚徜徉”一句，以琅琊山的云彩为背景，赋予画面以动态美和诗意，暗示王司寇归途中的闲适与自在。

“千秋职位符司寇，一代文章擅子长”两句，高度赞扬了王司寇的职位与才华。司寇是古代官职之一，负责司法事务，此处以“千秋”形容其职位之久远，表明其功绩卓著；“一代文章擅子长”则赞美其文学成就，子长是司马迁的字，这里借指王司寇的文章才华在当时独步一时。

“乘兴已回娄水棹，遂初聊记弇山堂”描绘了王司寇归途中乘舟的情景，以及他回到家中后，记录下这次旅行的经历。娄水棹指的是归途中的舟行，弇山堂则是王司寇的居所或书房，通过这一细节，展现了其生活的雅致与对过往经历的珍视。

最后，“鲈鱼正熟金阊外，斜日秋风尽意尝”以金阊外的鲈鱼成熟为喻，表达了对王司寇归家后生活富足、心情愉悦的祝愿。斜日秋风中品尝鲈鱼，既体现了季节的更迭，也寓意着王司寇在回归宁静生活的同时，能够享受自然与美食带来的乐趣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了王司寇归途中的荣光与内心的平静，以及友人对其生活状态的深切关怀与美好祝愿，充满了人文情怀与生活哲思。