这首诗是明代诗人胡应麟所作的《寄怀方伯滕师二首（其一）》。诗中描绘了诗人对友人滕师的怀念之情，以及对过往岁月的感慨。

首句“万山何处粤王台”，以辽阔的山川景象起笔，引出对友人的思念。接着，“半榻寒空寄草莱”一句，通过简朴的生活场景，表达了诗人对友人生活状态的关切与理解。接下来，“白社定偕高士卧，青门聊学故侯开”两句，运用典故，表达了对友人品格和志趣的赞赏，同时也流露出对自身境遇的无奈与向往。

“风尘西北悬车净，宇宙东南曳杖回”描绘了诗人对友人离去后，自己在广阔天地间孤独行走的情景，既有对友人离去的不舍，也有对自由生活的向往。最后，“愧杀草玄亭下客，攀云无路到崔嵬”表达了诗人对自己无法达到更高境界的自谦与遗憾，同时也寄托了对友人成就的羡慕与敬佩。

整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。