这首诗描绘了一幅宏大的水上宴会场景，通过细腻的笔触展现了诗人与友人在舟中相遇的情景。首句“声名藉藉动皇畿”点明了主人公的名声显赫，不仅在京城引起了轰动，连远至海边的地区也传遍了他的声名。接着，“锦缆牙樯出海圻”一句，以华丽的辞藻描绘了豪华的船只从海边出发，场面壮观。

“万鹢连云金翅拥，双龙横雾玉鳞飞”两句，运用比喻和夸张的手法，将船只比作云中的金翅鸟和雾中的玉龙，生动地展现了船只的宏伟与壮观，同时也暗示了主人身份的尊贵和宴会的奢华。

“淹留彩笔歌丛桂，濩落青衫问采薇”则转而描写宴会中的活动，诗人手持彩笔，吟唱着丛桂之歌，而另一位友人则穿着简朴的青衫，询问着关于采薇的故事。这两句通过对比，既表现了宴会的高雅与欢乐，也体现了不同人物性格和生活态度的差异。

最后，“同学廿年年少友，几人袍笏到丹扉”表达了对友情的珍惜和对未来的期许。这两位朋友虽共度了二十年的时光，但能够达到高位的人却寥寥无几，表达了对友情的珍视以及对实现个人理想的期待。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了古代文人聚会的盛况，以及对友情和理想的深刻思考。