这首诗描绘了诗人寄居他乡的情景，表达了对友人热情款待的感激之情以及对舒适居住环境的向往。

“一家犹道路”，开篇即点出诗人与家人相隔遥远，身处异乡，犹如在道路上漂泊，流露出一种孤独和思乡的情绪。“十日寄并州”，接着说明诗人已经在此地滞留了十天，进一步强调了离家之远和旅途的艰辛。“幸借元龙榻，安眠百尺楼”，这两句则是对友人慷慨接待的感激之情的表达。元龙榻，典出三国时期刘备借元龙高卧的故事，这里借指友人提供的舒适床榻；百尺楼，则是形容居住环境的高雅和宽敞，表达了诗人对友人提供的居住条件的赞赏和满意。“安眠”二字，既是对当前居住状态的描述，也暗含了诗人对于安宁生活的渴望和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人身处异乡时的复杂心情，以及对友情和舒适生活的珍视与感激。