这首诗是明代诗人于慎行所作的《送林丈内艰南还二首（其一）》。诗中描绘了送别友人的情景，充满了深情与哀愁。

首句“惨淡归人意”，以“惨淡”二字开篇，渲染出一种悲凉的氛围，暗示了友人归家时内心的沉重与复杂情绪。接着，“春前问去舟”一句，点明了送别的季节是在春天之前，预示着友人即将踏上旅途，离别在即。

“参商初两地，胶漆已三秋。”这两句运用了星宿名“参”和“商”来比喻朋友之间的关系，虽然暂时分离，但心却始终相连。同时，“胶漆”一词则形象地表达了深厚的情谊，而“三秋”则强调了分别时间之长，加深了离别的哀愁。

“雨色低津树，江光隐驿楼。”描绘了一幅雨中的江边景象，雨水使得树木显得更加低垂，江面的光芒似乎被远处的驿站楼遮掩，营造出一种朦胧而又略带忧伤的意境。

最后，“庭花多所恨，不是锦衣游。”将视线转向友人的家中，庭院中的花朵似乎也承载了离别的哀愁，它们并非为迎接锦衣归来的主人而绽放，而是为离别而感伤。这一句将自然界的物象与情感巧妙结合，深化了主题。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别友人时的复杂心情，既有对友人旅途平安的祝愿，也有对离别之苦的深切感慨，情感真挚动人。