这首诗描绘了诗人与友人在秋日泛舟西汀的情景，充满了自然之美和人文之趣。

首句“旧向沧洲隐”，诗人回忆起过去独自隐居在沧洲的日子，与当前的场景形成对比，暗示了从孤独到陪伴的变化。接着“今陪茂宰游”点明了当前的活动，与友人一同出游，增添了诗中的社交元素。

“笛声催画鹢，帆影挂浮鸥”两句，通过生动的意象展现了水上的动态美。笛声悠扬，仿佛催促着画鹢船快速前行；而远处的帆影与浮鸥相映成趣，构成了一幅和谐的画面。这两句不仅描绘了视觉与听觉的双重享受，也体现了诗人对自然之美的细腻感受。

“酒对青山暮，歌翻白苧秋”则进一步深化了情感体验。夕阳下的青山与饮酒的场景相映成趣，营造出一种温馨而略带忧伤的氛围。而“歌翻白苧秋”则以歌声为媒介，将季节的变迁与人的情感相连，使得整个画面更加丰富和生动。

最后，“花源多少路，随处有渔舟”以问句结尾，既表达了对未知探索的好奇，又暗示了自然界的广阔与丰富。渔舟在花源间穿梭，既是现实的描绘，也是对理想生活的一种向往。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在秋日泛舟时的愉悦心情，以及对自然美景的深深热爱和对生活的美好憧憬。