这首诗是明代诗人于慎行所作的《奉寄家兄无妄二首（其一）》。诗中描绘了诗人对家人的思念之情以及对过往生活的回忆。

首联“载笔虚当侍从年，多惭无赋奏甘泉。”表达了诗人对自己未能在朝廷中有所作为的自责与遗憾，同时也流露出对过去时光的怀念。

颔联“愁中月露西清夜，梦里松萝故国天。”通过描绘夜晚月光下的露珠和梦中的故乡景象，展现了诗人内心的忧愁与对故乡的深深眷恋。

颈联“石阁当山多鸟道，蓬门临水半人烟。”描绘了一幅山间石阁、鸟道蜿蜒、水边蓬门、人烟稀少的画面，既展现了自然风光的宁静与美丽，也暗示了诗人内心世界的孤寂与淡泊。

尾联“别来两度经春草，谁傍池塘白昼眠。”以时间的流逝为线索，表达了诗人离别后的思念之情，以及对家乡池塘白日静谧之景的向往与怀念。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对家人的深切思念和对过往生活的美好回忆，体现了诗人深沉的情感世界和高雅的艺术追求。