这首诗是明代诗人于慎行所作的《潞河寄都下旧游》。诗中表达了诗人对往昔岁月和京城旧友的深深怀念之情。

首联“承恩霄汉苦思归，祗忆深山长蕨薇”，诗人以“承恩霄汉”自喻，身处高位，却心系自然，向往着远离尘嚣的深山生活，表达了一种对宁静生活的向往与追求。

颔联“去汉梁鸿藏姓字，还邛司马借恩辉”，这里运用了典故，将自己比作东汉时期的隐士梁鸿和西晋时期的文学家左思（字太冲），暗示自己虽身在官场，但内心渴望像他们一样保持独立人格，不为名利所累。

颈联“身轻已觉愁颜改，战胜应看病骨肥”，诗人通过身体的变化来反映心境的转变，身轻体健，愁容渐消，似乎在暗示自己在经历了某些事情后，心态得到了调整，变得更加乐观。

尾联“回首金闺多旧好，别时情思各依依”，诗人回望京城，想起与旧友共度的美好时光，心中充满了不舍与怀念。这句诗表达了对过去友情的珍惜以及对未来重逢的期待。

整首诗情感真挚，既有对自然生活的向往，也有对官场生活的反思，同时流露出对旧友的深厚情感，展现了诗人复杂而丰富的心境。