这首诗描绘了送别使臣朱养淳前往册封周藩的场景，充满了皇家的庄重与华丽。首联“蓬莱阙下五云飞，桐叶封函出帝畿”以蓬莱阙下的祥云和桐叶封函的仪式，展现了册封活动的神圣与隆重。接着，“汉苑花香随使节，河桥柳色上征衣”两句，通过自然景物的描写，渲染了送别时的氛围，使节的行进仿佛带走了春天的气息，而柳色映衬在征衣之上，增添了几分离别的愁绪。

“天临玉署恩偏渥，星近银河夜更辉”则表达了对被册封者的祝福与期望，天子的恩泽如同玉宇般珍贵，夜空中的星辰也因这一盛事而更加璀璨。最后，“试向汴京城里望，六街何处不朱扉”以想象之笔，展望朱门广开的景象，预示着被册封者未来的荣华与显赫。

整体而言，这首诗不仅展现了古代册封仪式的庄严与华美，还蕴含了深厚的情感与美好的祝愿，是明代宫廷文化与文人情怀的完美结合。