这首诗描绘了诗人于慎行在明末时期的一次旅程中，从京城出发，经过芦沟桥，前往三辅地区的情景。诗中充满了对过往岁月的回忆与感慨。

首句“束发承恩禁苑游”，以“束发”形容年轻时的自己，在皇宫禁苑享受皇家的恩宠，透露出一种少年得志的自豪感。接着，“乡心今夕渡芦沟”则转而表达出诗人此刻远离家乡，即将踏上旅途的思乡之情。

“千峰过雨官桥暮”一句，通过描写雨后群山环绕的景象，以及傍晚时分官桥上的景色，营造了一种宁静而又略带忧郁的氛围。而“廿载飞尘客鬓秋”则以时间的流逝和岁月的沧桑，表达了诗人对过往岁月的深深感慨。

“驿路行分三辅界，宫云回见五城楼”两句，进一步描绘了旅途中的所见所感。诗人行走在通往三辅地区的道路上，回望京城，五城楼的景象映入眼帘，既展现了旅途的遥远与艰辛，也寄托了对京城的眷恋之情。

最后，“车中却听浑河水，阅尽归骖日夜流”将思绪拉回到车内，诗人听着浑河的流水声，仿佛在回顾自己一生的经历，感叹时光如流水般匆匆逝去。整首诗情感深沉，既有对过去的怀念，也有对未来的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思。