这首诗描绘了诗人与兄长一同攀登云翠山南天观的壮丽景象，以及在山顶所见的自然风光。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了大自然的雄伟与美丽。

首句“大地标琼观，真游入翠微”以“琼观”形容观景之地的高雅，而“翠微”则描绘了山色的青翠，营造了一种超凡脱俗的氛围。接下来的“中天开突兀，半岭度崔嵬”两句，通过“突兀”和“崔嵬”的描绘，展现了山峰的峻峭与壮观。

“回见平原绕，低看野气围”则转换视角，从高处俯瞰平原与四周的雾气，展现出一种辽阔的视野。接着，“河流刚若带，云出宛成衣”将河流比作细带，云彩比作衣裳，形象地描绘了水与云的轻盈与动态美。

“霄汉身应近，烟霞手自挥”表达了诗人仿佛接近天空，自由挥洒烟霞的豪迈之情。随后，“林篁天杪尽，村落谷中稀”描绘了森林与村落的分布，展现了自然与人类居住环境的和谐共存。

“过雨鸣松壑，悬泉幕石扉”通过雨后松林的鸣响和悬挂的泉水，进一步丰富了画面的动态感。最后，“地馀丘子灶，名仿富春矶。人去无鸡犬，春归有蕨薇”通过历史遗迹的提及，以及对春天回归的描述，增添了诗的历史与季节感。

整首诗不仅描绘了壮丽的自然景观，还融入了对历史的追忆和对季节变化的感慨，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生活的热爱。