这首诗描绘了送别友人的凄凉景象与深沉情感。首句“行人岁暮返”，点明了送别的背景，年末岁尾，行者归家，而友人却独自踏上征途。接着“而汝独孤征”一句，直接表达了对友人孤独远行的感慨。诗人以“总惯无家别”来描述友人习惯于离别，看似淡然，实则蕴含着对离别频繁的无奈和伤感。“非轻作客情”则进一步揭示了友人虽习惯离别，但每次离别仍不免触动内心的离愁别绪。

“层冰岐路仄”一句，形象地描绘了友人所经之路的艰难险阻，冰层覆盖的道路狭窄崎岖，暗示了旅途的艰辛与挑战。“落月大堤平”则通过月落与堤岸的平直，营造出一种静谧而略带寂寥的氛围，映衬出友人孤独前行的背影。最后，“莫上高楼宿，应多哀雁声”两句，诗人劝告友人不要在高楼上停留过夜，因为那里可能会传来哀鸿遍野般的雁叫声，这不仅是对自然景象的描写，更是借以表达对友人旅途孤独与寂寞的深切同情。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，以及对旅途艰辛与孤独情感的深刻抒发，展现了诗人对友情的珍视与对离别之痛的深切感受。