这首诗描绘了万仁甫都谏参政山东时的盛况与荣耀，通过细腻的笔触展现了其勋名之高与影响力之广。首联“建鼓吹铙满路辉，勋名三十似君稀”以热闹的迎送场景开篇，将万仁甫的声望比作罕见的勋名，凸显其非凡的地位。颔联“掖垣人去仍焚草，行省春归恰对薇”则通过时间与地点的转换，展现其从朝廷到地方的影响力，以及在不同职位上的卓越表现。颈联“旂转交龙摇海色，门閒千骑驻晴晖”进一步描绘了万仁甫出行时的壮观景象，通过动态与静态的对比，营造出庄重而威严的氛围。尾联“令公香远星辰隔，几向朝班认旧衣”则表达了对万仁甫的敬仰之情，即使在遥远的位置也能感受到他的光辉，同时暗含对其过去辉煌岁月的怀念。整首诗通过对人物活动的细腻描绘和情感的深沉表达，展现了明代官场的风貌与人物的风采。