这首诗描绘了送别官员归省亲的场景，充满了深情与壮志。首联“海上寒云护帅旌，滹沱冰合马嘶鸣”以壮阔的海景和严寒中的滹沱河冰封景象，渲染出送别的肃穆氛围，同时借马嘶鸣之声，增添了几分离别的哀愁。颔联“燕山未拥趋朝节，兰渚先分曳履声”则通过对比，表现了官场的忙碌与归家的渴望，燕山未至，却已先在兰渚分开了官服的履声，生动地展现了归心似箭的心情。

颈联“落日片帆彭蠡泽，倚天长剑豫章城”转而描绘了一幅壮丽的归途景象，夕阳下，一片帆影在彭蠡泽上缓缓前行，倚天长剑般的豫章城在远方矗立，既展现了旅途的辽远与壮美，也寓意着归途的坚定与决心。尾联“悬知到日春偏丽，何限莱阶娱彩情”则表达了对未来的美好期待，预想归来之日，春色正浓，家中亲人定会满心欢喜，充满温馨与喜悦。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，不仅描绘了送别与归途的场景，更蕴含了对亲情、仕途与自然的深刻感悟，体现了明代文人对于人生、社会与自然关系的独特思考。