这首诗描绘了诗人与友人一同攀登泰山的壮丽景象和深刻感受。首联“排云直上叩天阍，石磴嵯峨杖履存”以生动的笔触展现了登山的艰难与壮志，仿佛穿越云层，直抵天庭之门，石阶陡峭，唯有手持杖履方能前行。颔联“汉畤几经藏玉简，秦松曾此驻金根”则将历史的厚重融入自然景观之中，想象着古代祭祀的场景，以及秦松见证过的历史变迁，赋予了登山之旅以深远的文化内涵。颈联“俯窥遍瞩获麟野，远眺空疑系马门”通过俯瞰与远眺的视角转换，展现了泰山的广阔与雄伟，仿佛能够触及天地之间的神秘与辽阔。尾联“夜宿峰头寒彻骨，同人虚约探朝暾”则描绘了夜晚在山顶的寒冷与孤独，以及对次日朝阳的期待，体现了登山者的坚韧与对美好未来的向往。整首诗不仅赞美了泰山的壮丽景色，更蕴含了对历史、自然与人生的深刻思考。