这首诗描绘了春雨滋润大地的景象，以及村民们在雨后聚在一起的温馨场景。诗人以细腻的笔触，展现了自然界的生机与和谐，同时也反映了人与自然的和谐共处。

首句“好雨连朝足”，开门见山地赞美了连续降雨的恩泽，为后续描绘铺垫。接着，“阶前寸寸青”一句，通过视觉描写，展现了雨水滋养下的绿色生机，充满了生命力的气息。

“禽鱼若忭跃，草树亦峥嵘”两句，运用拟人手法，生动地描绘了雨后动物和植物的欢愉景象，进一步强调了大自然的活力与美好。

“向来忧旱者，亦已动歌声”则从侧面表现了这场及时雨给人们带来的喜悦与希望，人们不再担忧干旱，而是放声歌唱，表达内心的喜悦。

“相将坐桑下，杯酒话生平”描绘了村民们在雨后的轻松聚会，共享生活的点滴，体现了人与人之间的温情与和谐。

“纵无谷盈廪，菜根固可烹”表达了即使在丰收无望的情况下，人们也能找到生活的乐趣，通过烹饪简单的食材，享受生活。

最后，“天公不弃物，安用烦胸膺”一句，诗人借以抒发对自然的敬畏之情，认为上天不会抛弃任何事物，人们应保持乐观的心态，不必过于忧虑。

整体而言，这首诗通过对雨后景象的描绘，以及村民聚会的温馨场景，展现了自然与人类生活的和谐共存，表达了诗人对美好生活的向往与珍惜。