这首诗是明代诗人曹于汴所作的《寄别张警庵》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对离别的不舍与感慨。

首句“平生不解泣，今日泪频挥”，诗人以自己往日不善哭泣，反衬出今日因离别而泪流不止的情景，表达了对友人离去的深切哀伤。

接着，“一泣赵郎去，二泣吴郎归”两句，通过列举几位友人的离合，进一步渲染了离别的氛围，同时也暗示了诗人与这些友人之间深厚的友情。

“三泣张倅罢，颜色远相违”则直接点名了诗题中的“张警庵”，表达了对这位即将远行的友人的特别情感。诗人用“颜色远相违”描绘了离别时的场景，既表现了离别的痛苦，也蕴含了对未来的担忧。

“张倅才激昂，弯弓两石强”赞美了张警庵的才华和力量，暗示了他可能面临艰难的挑战或旅程。

“清操不纤翳，直性无回肠”是对张警庵人格的极高评价，赞扬他品格高洁，行事正直，不为世俗所染。

“尔行自慷慨，我怀自皇皇”表达了诗人对友人旅途的祝愿，以及自己内心的不安和牵挂。

最后，“徘徊乏双翼，随尔共飞翔”以形象的比喻，表达了诗人虽然无法亲自陪伴友人，但心却与友人同在，希望友人能够像展翅高飞的鸟儿一样，自由自在地前行。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过对离别场景的细腻描绘和对友人品格的赞美，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。