这首诗由明代诗人曹于汴所作，名为《省躬诗》之其一○二。在诗中，诗人表达了对宗圣（古代圣贤）的崇敬之情，并强调了遵循正道的重要性。诗中提到“终无愆”，意味着始终没有过错，体现了对完美道德行为的追求。同时，“遵王道如砥”则表明了诗人对遵循正确道路的坚定信念，如同磨刀石一般坚定和明确。

接着，诗人进一步阐述了内心的真诚与圣君的相似性，认为从内心出发的行动自然会得到合理的回应。这种观点强调了内心的纯净与道德实践之间的内在联系，即真正的圣君或道德领袖，其行为和决策都是基于内心的真诚和对正义的追求，因此能够得到理性的认可和响应。

整体而言，这首诗通过对比宗圣的完美行为、对正道的坚定追求以及内心的真诚与圣君的相似性，表达了对高尚道德品质的向往和对正确行为准则的坚持。诗中蕴含了深刻的道德哲学思考，鼓励人们在日常生活中追求内心的纯净与道德的完善。