这首诗是明代邹元标所作的《舟中寄怀张明成学士邓以德太史涂汝高侍御三先生二首》的第一首，表达的是诗人离别友人时的深情与不舍。

首句“维舟章江上”，点明了地点，诗人停泊在章江之上，预示着即将与友人分别。接着“江门多故知”一句，说明诗人与友人在江门相识已久，彼此间有着深厚的友情。

“念我成远别，朝夕数追随”表达了诗人对即将分别的哀伤和不舍，他回忆起与友人朝夕相伴的日子，心中充满了怀念之情。

“杂佩各持赠，伐木有馀悲”描绘了分别时的情景，友人们互赠礼物，但在这欢送的时刻，却充满了离别的悲伤。

“惭余虽驽马，敢复背良规”表达了诗人对自己能力不足的自谦，同时也表明了他不会违背与友人的约定或承诺，即使自己能力有限，也不会轻易改变心意。

“长风催彩鹢，恨恨不能移”描述了离别时的场景，长风催动着彩鹢（一种装饰华丽的船），诗人的心中充满了离别的痛苦，但这种痛苦无法改变离别的事实。

“招手成南北，永夜徒相思”最后两句，诗人挥手告别，从此天各一方，只能在漫长的夜晚中默默思念着友人。

整首诗情感真挚，通过细腻的描写展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及离别时的复杂心情，体现了古代文人对于友情的珍视和对于离别的感慨。