这首诗表达了诗人对过去生活的回忆与感慨，以及对未来的思考。首句“拟向山中学耦耕”，描绘了诗人曾有过的隐居山林、学农耕的生活理想，体现出一种远离尘嚣、追求自然宁静的生活态度。接着，“归来犹自急王程”则转折，表明即使回归世俗生活，内心仍怀有对职责和使命的紧迫感，体现了诗人既有超脱的一面，又有责任在肩的现实考量。

“莫将猿鹤移文诮”，这一句是对过去的自我反思，诗人似乎在提醒自己或他人，不要因为过去的选择而受到非议或嘲笑，强调了个人选择的价值和意义。最后，“须鉴当年报主情”，则直接点明了诗人内心的深情厚意，表达了对曾经目标或理想（可能指某种服务国家或社会的使命）的坚定承诺和回报之情，体现了深厚的责任感和使命感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和哲理性的思考，展现了诗人复杂而深刻的心境变化，以及对理想与现实、个人与社会责任之间关系的深刻洞察。