这首诗是明代诗人刘宗周所作的《还山小咏（其二）》。诗中表达了诗人对帝乡的不舍与归途的愁肠百结，以及对国家时局的忧虑和对君主恩宠的感慨。

首联“忍却痴心别帝乡，不堪归路九回肠”描绘了诗人离开帝都时内心的矛盾与痛苦，既对帝都充满眷恋，又不得不踏上归途，心中百转千回。

颔联“上书自信终和氏，前席人疑待洛阳”运用典故，表达了诗人对自己忠诚与自信的态度，同时也暗示了对君主期待与信任的深厚情感。

颈联“太息时艰何日济，感怀主眷与天长”抒发了诗人对国家时局艰难的忧虑，以及对君主恩宠的深切感激与怀念，体现了诗人忧国忧民的情怀。

尾联“悬知紫禁深深里，日昃犹传哺未遑”则以想象的手法，描绘了君主在深宫中忙碌的身影，表达了诗人对君主的敬仰与关怀，同时也流露出对君主事务繁忙的体谅。

整首诗情感丰富，既有对个人情感的细腻描绘，也有对国家命运的深切关注，展现了诗人高尚的人格魅力和深厚的家国情怀。