这首诗描绘了诗人再次登临云门山时的所见所感，充满了禅意与自然之美。首句“重来山月半含晖”，以月色半隐半现，营造出一种静谧而神秘的氛围，暗示着诗人对山中景色的熟悉与喜爱。接着，“啜罢甘泉又袒衣”，通过品尝清泉后脱去外衣的动作，展现了诗人与自然和谐共处的自在状态。

“草砌流莺惊暗度，松窠老鹤故迟归”两句，运用拟人化的手法，生动描绘了山间生物的灵动与和谐。流莺在草砌间轻盈跳跃，老鹤则在松枝间悠闲栖息，各自按照自己的节奏生活，与诗人形成了一种默契的交流。

“禅心欲印三更寂，福地亲占五彩飞”表达了诗人内心的宁静与对美好生活的向往。在深夜的寂静中，诗人的心灵仿佛与宇宙融为一体，体验到了一种超脱尘世的宁静。同时，诗人也表达了对美好事物的追求，希望能在这样的福地上，亲见五彩斑斓的景象。

最后，“坐久不知零露重，顿教人世洗炎威”两句，通过长时间的静坐，诗人竟然没有察觉到露水的重量，这既是对时间流逝的感慨，也是对自然之美的沉浸。这一句还暗示了山中的清凉，能够洗涤人间的炎热与烦恼，给人以心灵的慰藉和解脱。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱、对禅意生活的追求以及对超脱世俗的向往，是一首充满哲思与美感的作品。