这首诗描绘了清明时节郊外踏青的景象，充满了生机与活力。首句“芳郊走马踏青行”以动态的画面展现出了人们在芳香四溢的郊野上策马疾驰，尽情享受春天带来的乐趣。接着，“随意空城春草生”则描绘了一片荒凉的古城，在春天的滋润下，草木生长，展现出自然界的顽强生命力。

“绿柳阴中鞦韆影”一句，将镜头聚焦于绿柳掩映下的鞦韆（秋千），鞦韆的影子投射在地上，仿佛在诉说着时光的故事。这一细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了人们在清明时节进行的传统活动——荡秋千，象征着对逝去亲人的怀念与祭奠。

最后一句“游人知道是清明”点明了主题，清明不仅是踏青的好时节，也是祭扫祖先、缅怀先人的日子。通过游人的行为和感受，诗人巧妙地传达了节日的意义，以及人们对传统习俗的尊重与传承。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的融入，展现了清明节期间人们与自然和谐共处的美好场景，同时也蕴含了对生命、时间与记忆的深刻思考。