这首诗是明代诗人徐熥所作的《赴京道中寄惟起惟扬二弟（其三）》。诗中以深沉的情感描绘了诗人离家赴京途中的愁苦与思乡之情。

首句“愁目不可极，怅望心魂惊”，开篇即点出诗人内心的愁绪，目光无法触及远方，心中满是惆怅与惊悸。接着，“仳离足感叹，况乎骨肉情”两句，进一步深化了诗人对离别之痛的感慨，尤其是对骨肉亲情的深切怀念，使得情感更为浓烈。

“愁多无定绪，路远难计程”，诗人表达了愁绪的纷乱与无常，以及旅途的遥远与难以预料。接下来，“危时幽愤积，逆旅孱躯轻”两句，描绘了在动荡不安的时代背景下，诗人内心积累的忧愤，以及身处异乡、身体虚弱的境况，使得情感更加沉重。

最后，“凉风天际来，呖呖哀鸿鸣”两句，以自然界的景象作为背景，通过凉风和哀鸿的描写，进一步渲染了诗人内心的孤独与悲凉。凉风的吹拂与哀鸿的啼鸣，不仅增加了环境的凄清感，也映射出诗人内心的哀伤与无助。

整首诗通过对诗人离家赴京途中所见所感的细腻描绘，展现了诗人复杂而深刻的情感世界，以及在特定历史背景下个人命运的无奈与挣扎。