这首诗描绘了诗人行走在前往京城的路上，内心充满哀愁与苦楚。诗中的“鸿鸣一何哀”以鸿雁的哀鸣开篇，象征着诗人内心的悲凉。接着，“客心一何苦”直接点明了诗人作为异乡人的孤独与痛苦。

“昨发濲溪滨，今宿桐江浒。”描述了诗人从濲溪出发，到今天晚上在桐江边住宿的旅程。这种从一个地点到另一个地点的移动，不仅体现了旅途的艰辛，也暗示了诗人对未知前路的不安。

“平沙翻惊飙，崩崖荡零雨。”通过自然景象的描写，进一步渲染了旅途的艰难。平沙上翻飞的狂风，崩崖间飘落的零雨，都让人感受到一种无法逃避的自然力量，同时也反映了诗人内心的动荡和不安。

“中宵蚊蚋喧，白昼冯夷舞。”这两句则将视角转向夜晚和白天的细节，蚊虫的喧闹和水神冯夷的舞蹈，既是对环境的细腻描绘，也是诗人内心情绪的外化。夜晚的蚊虫之扰，白天的水神之舞，都让旅途更加不平静，也增加了诗人的孤独感。

最后，“嗟哉行路难，含悲望乡土。”诗人发出感叹，表达了对旅途艰辛的感慨以及对家乡的深深思念。这句话总结了整首诗的情感基调，既是对自身经历的反思，也是对远方家人的思念。

整体而言，这首诗通过丰富的自然景象和细腻的心理描绘，展现了诗人长途跋涉中的孤独、哀愁和对故乡的深切怀念，具有较强的情感感染力和艺术表现力。