这首诗是明代诗人徐熥所作的《苕溪送元直南还》。诗中描绘了诗人送别友人的情景，情感真挚，充满了离别的哀愁与不舍。

首句“送客情已悲”，开门见山地表达了诗人内心的悲伤之情，还未开始送别就已经感到了离别的痛苦。接着，“何当更送汝”一句，诗人自问自答，表达了对友人离去的无奈和不舍。随后，“送汝情已悲，何当在逆旅”两句，进一步深化了这种情感，无论是送别还是在旅途中，都充满了悲伤。

“此情各自知，临行复何语”则表达了诗人与友人之间深厚的情感，即使不说什么话，彼此都能感受到对方的心意。最后一句“握手立斯须，相看泪如雨”生动地描绘了两人分别时的情景，通过握手、站立片刻、相对而视、泪水如雨下，将离别时的深情厚谊表现得淋漓尽致。

整首诗以细腻的情感描写和生动的画面感，展现了送别友人的复杂心情，既有离别的哀愁，也有对友情的珍视，让人感同身受。