这首诗描绘了诗人夜晚在京口（今江苏镇江）泊船时的孤独与期待之情。首句“落日横京口”以夕阳西下之景渲染出一种淡淡的忧伤氛围，暗示着时间的流逝和离别的哀愁。接着，“停云更黯然”进一步强化了这种情绪，云层的停滞似乎也带上了哀伤的色彩。

“经旬同去住，此夕异风烟”两句对比鲜明，上句描述了过去十天与友人相伴的日子，下句则聚焦于此刻的孤独，通过“异风烟”强调了环境和心境的巨大变化，暗示了对友人的思念和等待的焦虑。

“目断寒芦外，魂销短烛前”描绘了诗人凝望远方，芦苇在寒风中摇曳，仿佛是友人离去的象征；而短烛前的魂销，则表达了诗人内心的煎熬和对友人的深切思念。这两句通过视觉和情感的双重描写，将诗人的孤独感和对友人的思念表现得淋漓尽致。

最后，“榜歌频起听，永夜不能眠”点明了诗人整夜倾听船工的歌声，却无法入眠的状态。榜歌本是欢快的乐曲，但在诗人这里却成了难以排遣的思绪的伴奏，使得整夜都充满了对友人的思念和等待的煎熬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人面对离别和等待时的复杂心情，以及对友情的珍视和怀念。