这首诗描绘了送别友人的场景，通过细腻的景物描写，展现了离别的哀愁与对未来的期待。首联“飞花满驿亭，送子出郊坰”以满目的落花渲染出离别的氛围，驿亭作为送别的地点，增添了离愁别绪的意境。接着，“马影云边见，蝉声雨后听”两句，通过马影和雨后的蝉鸣，进一步深化了离别的情境，马影在云边若隐若现，暗示着友人行踪的遥远；雨后的蝉鸣，既有清脆悦耳，也带有一丝凄凉，仿佛是对离别的哀叹。

“沙看两岸白，山到五峰青”则将视线转向自然景色，白沙滩与青山形成鲜明对比，既展现了自然之美，也寓意着人生的旅途，无论前路如何，总有风景可赏。最后，“试向中宵望，何人是客星”表达了诗人对友人的思念之情，即使在夜晚，也会抬头望向星空，寻找那颗代表友人的星星，体现了深厚的友情和对未来的牵挂。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的细腻描绘，展现了送别时的复杂心情，以及对远方友人的深切思念，具有很高的艺术感染力。