这首诗描绘了一位远征归来之人的复杂心情与壮志未酬的感慨。首联“自逐征西府，空惊两鬓斑”开篇即点出主人公曾随军远征，岁月流逝，两鬓已斑，既有对时光易逝的感叹，也隐含着对战场生涯的回忆。颔联“尘沙过陇水，风雪度萧关”通过自然景象的描写，渲染了征战的艰苦与环境的恶劣，陇水、萧关等地名则进一步勾勒出边塞的辽阔与险峻。

颈联“刁斗边城暗，烽烟戍垒閒”中，“刁斗”是古代军队中用于报时和警戒的器具，其声沉闷而暗淡，暗示边城的寂静与紧张并存；“烽烟”与“戍垒”则象征着战争的随时可能爆发，以及守卫者的警觉与准备。这两句不仅描绘了边塞的军事氛围，也反映了主人公内心的警惕与不安。

尾联“故园初下马，一剑在腰间”以主人公回到故乡后的情景作结，一方面表达了对和平生活的向往，另一方面也暗示了他虽已卸甲归田，但心中仍怀有未竟之志，那柄“一剑在腰间”的剑，既是过去的荣耀象征，也是对未来可能再次出征的准备与期待。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了主人公从战场到家园的心路历程，以及对国家、对未来的深沉思考。