这首诗描绘了诗人与庆良上人在海边结社的场景，展现了他们超凡脱俗的生活态度和对禅宗的深刻理解。首联“东林结社已多年，忽泛慈航到海边”以“东林”象征佛门圣地，表达了诗人与上人多年的修行友谊，以及这次偶然的海边相遇，如同慈航普渡一般，充满了神秘与祥和。

颔联“自是真空能出世，谁知绮语不妨禅”揭示了禅宗的核心思想——“真空”，即宇宙万物的本质是空无一物，但又能包容一切。同时，诗人也指出，即便是看似华丽的言辞（绮语），在禅宗的境界中也不妨碍其修行，强调了语言与心灵的和谐统一。

颈联“洗瓢曲涧摇寒月，卓锡深山破暝烟”通过生动的意象，描绘了两位修行者在自然中的生活情景。他们或在弯曲的山涧边清洗瓢器，或在深山中取水，月光下映照着寒冰，烟雾缭绕，营造了一种静谧而庄严的氛围，体现了修行者与自然的和谐共处。

尾联“几度相从谈胜果，无诸城外即诸天”总结了诗人与上人的深厚情谊和共同追求的修行目标。他们多次相聚，探讨佛法的奥义，认为在世俗的边缘，即能体验到超越尘世的至高境界，表达了对精神自由和超越物质束缚的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对禅宗哲理的深刻感悟，展现了诗人与上人之间超越世俗的友情和共同追求的精神世界，充满了诗意与哲思。