这首诗描绘了诗人新年之际的个人感受与生活状态。首联“开遍梅花腊尽归，声声爆竹启山扉”以梅花盛开、腊月结束、爆竹声声迎接新年的景象，营造出浓厚的新年氛围，同时也暗示着诗人归家的喜悦和对新生活的期待。

颔联“去年愁苦将谁告，今岁平安向佛祈”对比去年的愁苦与今年的平安，表达了诗人对过去一年的回顾和对新一年的祈愿。通过“将谁告”和“向佛祈”的对比，展现了诗人内心的转变，从寻求外在安慰到转向内心和平的转变。

颈联“三径烟霞吾独老，六街风雨客来稀”描绘了诗人晚年的生活状态，隐居于三径之间，享受着烟霞之乐，独自度过余生。同时，也反映了外界的繁华与自己生活的宁静形成鲜明对比，强调了诗人的超然态度。

尾联“朱门通刺慵随例，自古闲身是布衣”则进一步表达了诗人对官场俗世的疏离，宁愿过着简朴而自由的生活，成为真正的布衣。这不仅是对自身生活选择的肯定，也是对传统价值观的一种坚守。

整体来看，这首诗通过新年场景的描绘，展现了诗人从愁苦到平安的心路历程，以及对晚年生活、自然与内心的追求，体现了明末文人对理想生活方式的向往和对世俗的超越。