这首诗描绘了诗人与久别重逢的亲人相聚的喜悦与离别的哀愁。首联“不谓飘零客，能逢骨肉亲”表达了意外相逢的惊喜，诗人作为漂泊之人，能在此刻遇到亲人，情感复杂。颔联“乍同灯下语，犹讶梦中身”则细腻地描写了重逢时的情景，仿佛梦境一般，难以置信。颈联“意绪兼悲喜，关河各苦辛”展现了重逢后的复杂心情，既有重逢的喜悦，也有对过往艰辛生活的感慨。

尾联“细问儿童长，空怜弟妹贫。艰危前路甚，消息故园真。虽得欢携乐，其如别泪新。明朝又分手，两地共伤神。”则进一步深化了情感，通过询问家人近况，感叹弟妹的贫困，预感未来的艰难，即使此刻欢聚，也难掩离别的悲伤。最后，诗人预感到明天又将分别，两地相思之情油然而生。

整首诗情感丰富，通过细节描写和对比手法，生动展现了重逢的喜悦与离别的哀愁，以及对未来的忧虑，体现了诗人深厚的情感表达能力。