这首诗《咏庭鹤》由明代诗人卢象升所作，通过对庭鹤的描绘，展现了诗人对高洁品格和超凡脱俗境界的向往。

首句“霜姿玉质孰为俦”，以“霜姿”和“玉质”形容鹤的外貌，既突出了鹤的洁白无瑕，又暗示了其高雅脱俗的气质，仿佛鹤在霜雪中独立，如同美玉般晶莹剔透，无人能与其相比肩。

次句“时向空庭拟胜游”，描述鹤在空旷的庭院中自由飞翔，仿佛在进行一场胜过寻常的游览。这里不仅写出了鹤的灵动与自在，也暗含了诗人对自由与超脱生活的向往。

后两句“与尔乘风霄汉去，眼中不见十三洲”，表达了诗人希望与鹤一同乘风飞向高远的天空，远离尘世的束缚，甚至想象自己能够飞越十三洲，即超越现实世界的局限，追求心灵的无限自由与广阔。这两句诗通过鹤的形象，寄托了诗人对理想境界的追求和对精神自由的渴望。

整体而言，这首诗通过生动的意象和丰富的想象，展现了诗人对高洁品格和超凡脱俗境界的向往，以及对自由与精神超越的追求。