此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了菊花枕的独特魅力与诗人内心的平和。首句“幽花包裹御袍黄”以“御袍黄”比喻菊花的颜色，既形象又富有皇家气派，暗示了菊花的高贵与雅致。接下来，“一枕齁齁卧石床”则描绘了诗人悠闲地躺在石头床上，享受着菊花枕带来的舒适与安宁，仿佛进入了梦乡。

“老觉形神安晚节，静通鼻观溢秋香”两句进一步深化了主题，不仅表现了诗人对菊花枕的喜爱，更体现了其对晚节的坚守与内心的平静。菊花在秋季盛开，象征着高洁与坚韧，诗人通过与菊花的亲密接触，感受到了自然界的和谐与生命的美好。

“蚁醪醉醒疏篱月，鹤帐寒惊满径霜”这两句运用了对比的手法，将诗人从梦境中的短暂醉意与现实中的清醒状态巧妙结合，同时通过月光与霜景的描绘，营造出一种清冷而幽静的氛围，进一步烘托了菊花枕的神秘与魅力。

最后，“辨得楮衾如白氎，梦中红日上东方”两句则表达了诗人对菊花枕材质的赞美，以及在梦中感受到的温暖与希望。整个画面由菊花枕贯穿始终，不仅展现了其作为寝具的功能性，更赋予了它深厚的文化内涵与情感寄托，使得这首诗成为了对自然美、生活美学以及内心世界的深刻探索与颂扬。