这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首联“将军幕下羽书稀，花柳轻风散马蹄”以将军幕府的宁静与友人策马而去的轻盈形成对比，既展现了离别的氛围，也暗示了友人行进的轻松与自由。颔联“古篆多应题玉箸，梵书谩忆写金泥”运用了象征手法，古篆与玉箸、梵书与金泥的对应，不仅丰富了画面感，也寓意着深厚的文化底蕴和对友人品格的赞美。颈联“天连河汉恩光近，云拥蓬莱步武跻”则将离别的情感提升至宇宙的广阔视野，表达了对友人未来前程的无限期待与祝福，同时也暗含了对友情超越时空的永恒价值的肯定。尾联“老我白头淮海上，烦君问讯故园栖”则是诗人对自身境遇的感慨，以及对友人的嘱托，希望友人在远方能常思故乡，体现了深厚的乡愁之情。整首诗情感真挚，意境深远，展现了明代文人对于友情、离别、未来的深刻思考和美好祝愿。