这首诗描绘了诗人与友人沈修撰相聚饮酒的情景，展现了深厚的友情和轻松自在的氛围。首句“旅迹无可往，兀然生隐忧”表达了诗人孤独漂泊的境遇，以及由此产生的内心忧虑。接着，“素性本简拙，出门寡绸缪”则揭示了诗人性格的朴实与行事的简单，暗示了他与世无争的生活态度。

“感君独知己，情真久交游”流露出诗人对沈修撰真挚友情的感激之情，强调了长久以来的深厚友谊。接下来的“况兹相近居，来往常迟留”描述了两人居住接近，频繁往来，加深了彼此的了解和情感交流。

“笑谈散堙郁，杯酒屡劝酬”描绘了聚会时的欢乐场景，通过笑声和交谈驱散了内心的郁闷，而频繁的举杯劝酒则进一步增进了友谊。诗人提到“供具即所有，无烦备时羞”，说明聚会的简单，食物即为日常所用，无需特别准备，体现了生活中的朴素与自然。

最后，“陶然各尽醉，不忮亦不求”表达了聚会的愉悦和满足，大家在醉意中享受当下，没有嫉妒之心，也不追求名利，纯粹地享受友情带来的快乐。诗人感慨“人生契合难，数造君母尤”，感叹人生中能够找到真正契合的朋友实属不易，尤其是像沈修撰这样的知音更是难得。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了友情的美好与生活的质朴，传达出诗人对真挚友谊的珍视和对简单生活的向往。