这首诗描绘了明朝时期一位诗人离开南京时的复杂心情与壮丽景象。首句“紫禁钟残万马奔”，以“紫禁钟”象征皇宫，钟声已歇，暗示皇帝即将离宫，万马奔腾则预示着宫廷内的一系列变动。次句“晓随仙仗出都门”，诗人清晨跟随皇家仪仗队离开京城，透露出一种庄重而神圣的氛围。

接着，“送行不尽亲朋意”表达了诗人对亲友不舍之情，虽然离别在即，但亲朋好友的深情厚谊却难以完全表达。“扈从深蒙圣主恩”则表明诗人作为随从，深受皇帝的恩宠和信任，心中充满感激与自豪。

“日出海霞红散彩，雨添江水绿生浑”两句，运用自然景观的描绘，展现了日出时分海面上霞光万道、色彩斑斓的壮丽景象，以及雨水过后江水碧绿、生机盎然的生动画面，既渲染了离别时的气氛，也寄托了诗人对未来的美好憧憬。

最后，“凭高回首瞻钟阜，王气龙蛇势独尊”表达了诗人站在高处回望京城，心中既有对过去岁月的留恋，也有对王权与皇城独特威严的感慨。钟阜，即钟山，是南京的象征，其王气龙蛇之势，不仅描绘了自然景观的雄伟，更暗喻了皇权的不可动摇与尊贵。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和壮丽的自然景观描绘，展现了诗人离别首都时的复杂情感，以及对皇权与自然之美的深刻感悟。