此诗描绘了一幅夏日静谧生活的画卷。首句“翳翳榆柳门，幽栖遂闲情”以榆柳为背景，营造出一片宁静的居所，暗示了诗人追求的隐逸生活。接着，“蠹简掩残编，燕寝凄余馨”两句，通过阅读古书和在安静的卧室中感受到的淡淡香气，进一步强调了诗人的内心世界与外界的和谐统一。

“园林足生意，城市多喧争”对比了自然与城市的景象，凸显了诗人对自然之美的向往和对城市喧嚣的厌倦。接下来，“柔荑新绿遍，好鸟对我鸣”描绘了春天生机勃勃的景象，以及与自然和谐共处的美好情境。

“莘老任先觉，尼父畏后生”引用古代哲人的话语，表达了诗人对智慧与经验的尊重，同时也可能暗含对年轻一代的期待与警醒。最后，“归来幸无事，松竹有余清”则以归隐后的平静生活作为收尾，强调了内心的宁静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的引用，展现了诗人对自然、宁静生活的向往和对智慧、经验的珍视，是一首充满哲思与情感的佳作。