此诗描绘了刺史黄仲昭与昭武刘太守仁甫一同游览西庵的情景。首句“刺史观风出郡南”，展现了一位官员巡视民情时的庄重与肃穆。随后，“偶陪轓盖到西庵”一句，以轻松的笔触描绘了两位官员在偶然间结伴前往西庵的场景。

接下来的两句“四山回合攒幽树，一径萦纡入碧岚”，通过细腻的笔触勾勒出西庵周围群山环抱、树木葱郁的自然美景，以及一条蜿蜒曲折的小径深入其中，仿佛引领着读者一同步入这幽静的山林之中。这样的描写不仅展现了西庵的自然风光之美，也暗示了诗人对宁静生活的向往。

“移坐竹阴耽野趣，论心杯酒绝浮谈”两句，进一步深化了诗人的情感体验。在竹林的阴凉处，诗人与友人席地而坐，享受着大自然带来的乐趣，谈论的都是内心深处的真实想法，远离了世俗的虚伪与浮华。这种纯粹而深刻的交流，体现了诗人对真挚友谊和内心世界的珍视。

最后，“诛茅便欲林间卧，未报君恩尚未堪”两句表达了诗人对隐居生活的向往与对君王恩赐的谦逊态度。他渴望在林间建造一间茅屋，过上与世无争的生活，但又深知自己还未完成对君王的报答，因此暂时未能实现这一愿望。这种情感的复杂性，既展现了诗人的个人追求，也体现了他对职责与义务的尊重。

综上所述，这首诗通过生动的场景描绘和深邃的情感表达，展现了诗人对自然美景的热爱、对真挚友谊的珍惜以及对个人理想与社会责任的思考，是一首富有哲理意味的佳作。