这首诗描绘了送别友人赴京的情景，充满了深情与感慨。首联“五色祥云北望赊，君恩未报便辞家”以五色祥云象征美好的祝愿，表达对友人前程似锦的期许，同时暗含着对未能回报君恩的遗憾，以及不得不离开家园的无奈。颔联“缙绅拟听鸣阳凤，岁月须惊赴壑蛇”运用比喻，将友人的仕途比作凤凰鸣叫，充满希望；同时也暗示时间如白驹过隙，转瞬即逝，赴任之路可能充满挑战。颈联“离思悠扬萦弱柳，诗怀浩荡逐飞花”通过弱柳和飞花的意象，生动地描绘了离别的愁绪在空气中飘荡，诗人的心境如同浩荡的江水，随风逐浪。尾联“酒阑催上骅骝去，回首乡关隔暮霞”则以酒宴结束，友人即将出发为背景，表达了对友人离去的不舍，以及对故乡的眷恋之情，夕阳映照下的乡关，更添了几分凄美与哀愁。整首诗情感真挚，意境深远，展现了送别时的复杂心情和对未来的美好祝愿。