这首诗表达了诗人对历史遗迹和自然景观的向往与感慨。首联“乾坤我欲遍经过，世事参商奈老何”中，“乾坤”代表天地间的一切，诗人表达了想要遍游天下的愿望，但面对复杂多变的世事，却感到无奈与困惑。“参商”是星宿名，古人认为它们永不相见，这里比喻人世间的离合悲欢。

颔联“梦绕洞庭秋水阔，心驰禹穴暮云多”描绘了诗人梦境中的景象，洞庭湖秋水浩渺，禹穴则被傍晚的云雾所笼罩，通过这两个意象，展现了诗人内心对自然美景的向往与对历史文化的追思。

颈联“晋阳谩想唐尧迹，蜀道空传李白歌”进一步深化了这种情感，晋阳与唐尧有关，蜀道与李白相关，诗人通过想象古代圣贤的足迹与传说，表达了对历史的敬仰和对文人墨客的缅怀。

尾联“访古知君多历览，遗风还似昔年么”则是对友人的肯定与期待，诗人知道友人多次游历古迹，希望友人能带回与往昔相似的文化气息，既是对友情的珍视，也是对传统文化传承的一种期待。

整体而言，这首诗以游历与回忆为主线，融合了自然景观、历史文化、个人情感等多个层面，展现了诗人对广阔世界的渴望、对历史文化的深沉思考以及对友情与文化传承的珍视。