这首诗描绘了一位隐士远离尘嚣，深居简出的生活状态。诗人以“高隐林泉远市朝”开篇，形象地展现了隐士远离世俗纷扰，选择在山林间隐居的生活方式。接着，“半生守拙卧衡茅”一句，进一步强调了隐士坚守本真、不随波逐流的人生态度。

“浮荣有分从吾好，世事无机任俗嘲”两句，表达了诗人对名利的淡泊态度和对世事的超脱。他认为，名利并非不可追求，但应遵循自己的心意；面对世事，无需刻意迎合世俗的评价，保持内心的平静与独立。

“袜雀让教称巧妇，斑鸠自合寄成巢”运用比喻手法，通过袜雀和斑鸠的故事，进一步阐述了诗人对生活态度的理解。袜雀让位给巧妇，斑鸠自己筑巢，这些行为体现了自然界的和谐与自我实现，也暗示了诗人希望在隐居生活中找到属于自己的位置和价值。

最后，“知君妙契濂溪赋，岂向清时作系匏”表达了对友人黄仲昭的赞赏之情。诗人认为黄仲昭深谙理学大师周敦颐的思想精髓，不仅在清平的时代中保持了独立的人格，更是在生活中实践了这种精神，成为了一位真正的“守拙”者。

整体而言，这首诗通过对隐士生活的描绘和对友人的赞美，展现了明代文人对于理想人格的追求以及对自然、社会关系的深刻思考。