此诗《送司训郑先生启善之任》由明代诗人黄仲昭所作，以送别为主题，寓含深厚的情感与哲理。

首联“万里巴川育俊髦，一身许国不辞劳”，开篇即展现宏大的背景与主人公的高尚情操。巴川之地，孕育了众多才俊，而郑先生则是一身许国，不畏辛劳，展现出其为国奉献的精神风貌。

颔联“明朝无复聆清训，今日休辞醉绿醪”，表达了对郑先生即将离任的不舍之情。明日之后，再难听到先生的教诲，今日相聚，却不得不饮酒以表离别的伤感。

颈联“猿啸溪头惊客梦，山横马首助诗豪”，描绘了一幅生动的画面，猿猴在溪边长啸，似乎在唤醒旅人的梦境；而山峦横亘于马前，仿佛在激发诗人的豪情。这一联通过自然景象的描绘，寓意着郑先生即将踏上新的旅程，将激发更多人的灵感与激情。

尾联“传经绛帐应多暇，一曲瑶琴夜月高”，预示着郑先生在新任上，将有更多的闲暇时间，可以继续传授知识，弹奏瑶琴，享受夜晚的宁静与高雅。这一联既是对郑先生未来的美好祝愿，也体现了对教育事业的热爱与追求。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人离别的不舍，也蕴含了对教育事业的深情厚意和对未来的美好期待。