此诗《谒羑里祠》是明代诗人杨爵所作，通过这首诗，我们能感受到诗人对历史人物的深刻敬仰与感慨。

首句“后天剖破见精深”，以“后天”象征历史的深远与复杂，“剖破见精深”则表达了诗人对历史人物周王至高无上的道德品质的深刻理解与赞美。这里的“精深”不仅指周王的品德之深邃，也暗含着历史文化的深厚底蕴。

次句“都是周王至德心”，直接点明了周王的道德之心，强调其高尚的品德对后世的影响。周王作为历史人物，其道德品质被诗人视为值得学习和敬仰的典范。

“拜罢遗容思往事”，描述了诗人参观羑里祠时，面对周王的遗像，思绪万千，回忆起周王生前的事迹。这一句充满了对历史人物的缅怀之情，以及对过去岁月的深深思考。

最后一句“直教客泪满裳襟”，形象地描绘了诗人因对周王的敬仰和对历史的感慨而泪流满面的情景。这不仅是个人情感的宣泄，也是对周王及其时代精神的崇高致敬。

综上所述，《谒羑里祠》通过细腻的情感表达和对历史人物的深刻反思，展现了诗人对古代圣贤的崇敬之情，同时也引发了读者对于道德品质、历史传承以及个人情感的深入思考。