这首诗描绘了一次与仙侣共游深山中的龙泉寺的经历，充满了超凡脱俗的意境。首句“山深人不到”便营造出一种远离尘世喧嚣的静谧氛围，接着“仙侣暂相从”则暗示了这次游历的不平凡，仿佛是与仙界之人的短暂相遇。

“金马联骢马，晴峰映雨峰”两句运用了对比手法，金马与骢马的并列，晴峰与雨峰的映照，不仅展现了自然景色的多变与壮丽，也隐喻了人生境遇的复杂与多彩。金马象征着尊贵与辉煌，而骢马则可能代表了更为平易近人或随性的特质；晴峰与雨峰的交替出现，则预示着变化与挑战。

“竹屿今栖凤，花潭旧伏龙”这两句进一步深化了这种超然的意象。竹屿上凤凰的栖息，象征着吉祥与高洁；花潭中曾经潜伏的龙，代表着力量与神秘。这两者都是传说中的祥瑞之物，出现在这里，无疑增添了诗歌的奇幻色彩和深远寓意。

最后，“方欣窥妙偈，遽拟谢尘踪”表达了诗人对佛法的向往和对世俗生活的厌倦。窥妙偈，即领悟佛法的精妙之处，而谢尘踪则是辞别尘世，寻求精神解脱的意思。这两句不仅体现了诗人对精神追求的渴望，也反映了明代文人士大夫对于超脱世俗、追求内心平静的普遍心态。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，构建了一个既现实又超脱的审美世界，展现了诗人对自然美景的热爱以及对精神自由的向往。